韓国ETRI、ITU-TのフィジカルAI標準化で用語集と産業応用を主導

ロボットや自動運転車、製造設備など、現実の環境を認識して動作するフィジカルAIの国際標準化が本格化している。国際電気通信連合の電気通信標準化部門（ITU-T）が設置したフォーカスグループでは、韓国電子通信研究院（ETRI）の研究者が副議長や主要作業部会の議長を務め、基盤用語をまとめる用語集の編集も担当する。

フォーカスグループの成果物は、現時点では企業や各国を拘束するITU-T勧告ではない。今後の標準化に向け、共通用語や参照アーキテクチャ、産業別の利用事例、相互運用性などを整理する技術文書として作成される。

■フィジカルAIを扱うITU-Tの新組織

対象となるのは、ITU-T第21研究委員会が2026年2月19日に設置した「マルチメディア技術のためのエンボディードAIフォーカスグループ」（FG-EAI）である。ETRIと韓国外国語大学校は2025年12月、活動範囲や運営方法をITU-Tに提案していた。

FG-EAIは、人を中心としたマルチメディア用途にエンボディードAIを活用するため、物理世界の認識、試行錯誤による学習、人や環境との協働といった技術を検討する。実環境と仮想環境のデータセット、閉ループ制御、ワールドモデルの学習、人間と機械の相互作用なども対象に含まれる。

ITU-Tは、エンボディードAIを、AIが物理的な実体に組み込まれ、周囲を認識しながら人や環境と相互作用する技術パラダイムとして位置付けている。日本では、ロボットや自動運転車など現実世界で動くAIを指す言葉として「フィジカルAI」も広く使われている。

フォーカスグループは、急速に発展する技術分野で、正式な国際標準に先立って技術要件や標準化課題を検討する枠組みである。ITU加盟国の関係者は、所定の条件の下で無償参加できる。

■ETRIが基盤用語と産業応用の作業部会を担当

FG-EAIの議長は中国信息通信研究院（CAICT）のYuntao Wangが務める。副議長にはETRIのShin-Gak Kangと、インド通信省電気通信局のAvinash Agarwalが就いている。

2026年7月にスイス・ジュネーブで開かれた会合には、20カ国の65機関から139人が参加した。この会合では22件の新たな標準化課題が承認され、9つの作業部会と11のタスクグループからなる体制が整えられた。

Shin-Gak Kangは、基盤アーキテクチャと用語を扱うWG1の議長も務める。ETRIのCha Hong-giは、製造、モビリティ、物流、家庭、医療、スマートグリッドなどの産業別応用を検討するWG6の議長に就いた。

ETRIのHyun Wookは製造応用を担当するTG6.1の議長を務める。韓国外国語大学校のJeong Seong-hoは、フィジカルAIのフルスタック構成を扱うTG1.2の議長となった。ETRIは、基礎概念を扱うWG1と産業での利用要件を扱うWG6の両方で議論を取りまとめる立場にある。

■用語集と参照アーキテクチャを策定

FG-EAIの作業計画には、「エンボディードAI用語集」と「エンボディードAI参照アーキテクチャ」が正式な成果物として登録されている。用語集の編集者はShin-Gak Kang、参照アーキテクチャの編集者はJeong Seong-hoとHarun Ur Rashidである。

用語集は、エンボディードAIに関する主要概念を共通の言葉で整理するための文書となる。国や企業によって同じ言葉の意味や適用範囲が異なると、技術要件の比較や異なるシステム間の連携が難しくなるため、共通用語の整備はその後の技術文書を検討する基礎となる。

参照アーキテクチャでは、データ取得、AIモデル、通信、制御、機器とのインターフェースなど、フィジカルAIシステムを構成する要素と関係を整理する。特定企業の製品構成を標準化するのではなく、異なる実装を共通の枠組みで記述し、要件を検討できるようにする役割を担う。

ETRIはこのほか、「製造環境におけるマルチモーダルメディアを利用したエンボディードAIのユースケースと要件」に関する課題も提案し、編集を担当する。映像、音声、ロボットの位置、温度や圧力など、製造現場で得られる複数種類の情報を組み合わせる利用事例と技術要件を整理する計画である。

ETRI標準研究本部長のLee Kang-chanは、フィジカルAIを製造、モビリティ、医療、サービス産業の変化に関わる中核技術と位置付け、韓国の産学研と連携して国際標準化活動を進める方針を示している。

■9つの作業部会で技術課題を検討

FG-EAIでは、WG1が基盤アーキテクチャと用語、WG2がマルチモーダルデータの枠組み、WG3がAIモデル、WG4がシステム統合とインターフェースを担当する。WG5は接続性と相互運用性、WG6は産業別応用を扱う。

WG7は人間との整合性や相互作用を担当し、アクセシビリティを検討するタスクグループを置く。WG8は評価とベンチマーク、WG9はオープンソースのエコシステムを対象としている。

FG-EAIの設置文書は、エンボディードAIの技術がなお発展途上で分断されており、用語、アーキテクチャ、性能評価、人間の価値や要求との整合、安全性、相互運用性について世界共通の枠組みが確立していないとしている。

フィジカルAIでは、センサーから得た情報をAIが処理し、その結果をロボットや車両などの動作へ反映する。異なるメーカーやシステムを組み合わせるには、データ形式、通信方式、ソフトウェアと機器のインターフェース、評価方法などを共通の枠組みで記述する必要がある。

■成果物は正式なITU-T勧告ではない

ITU-Tのフォーカスグループは、変化の速い分野で技術仕様書や技術報告書などを迅速に作成するための仕組みである。FG-EAIがまとめる用語集や参照アーキテクチャも、現段階では正式なITU-T勧告ではなく、法的な認証要件でもない。

成果物は、作業部会の参加者による検討と改訂を経て作成される。編集者は草案を取りまとめる役割を担うが、文書の内容を単独で決定する立場ではない。

完成した成果物は、親組織であるITU-T第21研究委員会などに提供され、今後の標準化作業に利用される可能性がある。正式なITU-T勧告とするには、研究委員会での検討や承認など、別の標準化手続きが必要となる。

FG-EAIの第3回全体会合は、2026年10月13日から16日まで中国・杭州で開催される予定である。ETRIは用語、参照アーキテクチャ、製造分野の利用事例などを通じ、フィジカルAIの国際標準化に初期段階から関与することになる。

元記事: Korea Writes Physical AI Rulebook as UN Body Names ETRI to Lead Standards