アンリツグループ、東京科学大学ロボコンチーム「Maquinista」のWi-Fi通信品質評価を支援

～無線測定技術でロボットの安定動作と学生の実践的な評価活動に貢献～



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アンリツ株式会社（社長 濱田 宏一）は、グループ会社のアンリツカスタマーサポート株式会社（社長 高橋 宏之）とともに、東京科学大学ロボコンチーム「Maquinista」が製作したロボットのWi-Fi通信品質評価を、アンリツグループの無線測定技術により支援しました。

本評価では、競技で安定したロボット操作に必要なWi-Fi通信品質を事前に測定し、ロボット動作時の通信品質劣化要因を可視化しました。評価結果はロボットの設計改善に反映されました。その結果、チーム「Maquinista」は、2026年6月に開催された「NHK学生ロボコン2026～ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」において、安定したロボット操作を実現しました。
評価・支援の内容
NHK学生ロボコンに出場するロボットには、遠隔操作やデータ送受信にWi-Fiなどの無線通信が用いられます。しかし、競技会場内の電波環境や機体構造の影響により通信が不安定になり、ロボットを正常に制御できない事例が発生しています。競技中の通信の途絶や遅延はパフォーマンスに直結するため、競技本番前に通信品質の低下要因を把握し、ロボットの設計改善につながる評価が求められていました。

本取り組みは、NHK学生ロボコンの活動に携わっていた東京大学大学院工学系研究科 特任研究員の五十嵐広希氏からの提案をきっかけに実現しました。チーム「Maquinista」とアンリツグループは、競技本番前のWi-Fi通信品質評価に取り組み、評価結果をロボットの設計改善に生かしました。

具体的には、アンリツの「ワイヤレスコネクティビティテストセット MT8862A」を用いて、ロボットに搭載されたWi-Fiの接続性、送受信性能、送信指向性を測定・評価しました。競技会場での利用状態を想定して評価結果を分析し、安定した通信状態を得るための設定条件をチーム「Maquinista」の学生へ提案しました。また、ロボット動作時のアクチュエータ駆動が通信品質に与える影響を確認するため、アンリツの「フィールドマスタ プロ スペクトラムアナライザ MS2090A」を用いて、通信品質低下の要因となるノイズの発生状況を評価しました。アンリツは無線測定手法や評価観点を共有し、学生が実践的な設計・評価プロセスを学ぶ機会を提供しました。

チーム「Maquinista」は、今回の取り組みについて次のように語っています。
「通信モジュールの搭載位置や向きなど、組み込み方によって通信品質が変化することを、アンリツの測定器により定量的に確認することができました。また、評価を通じて通信品質の最適化の必要性など無線通信への理解を深めることができました。評価結果に基づき設計改善を実施したことで、大会本番では通信トラブルの発生を抑え、ロボットの安定動作につなげることができました。」

今回の取り組みにより、ロボット製作においては、機構設計や制御設計に加え、Wi-Fiなどの無線通信品質を事前に測定し、設計へ反映することの有効性が示されました。
今後の取り組み
本評価を通じて得られた知見は、ロボットやドローンなど、無線通信を活用する産業分野にも応用が期待されます。このような産学連携による取り組みを通じて得られる技術や知見は、アンリツの研究開発や人材育成にも生かされています。

アンリツグループは今後も、無線測定技術を通じた通信品質の向上に貢献するとともに、教育機関との連携を通じて次世代技術者の育成に取り組み、無線通信を活用する産業分野の発展に寄与していきます。

※「NHK学生ロボコン2026～ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」は、2026年7月19日（日）午後1時50分～NHK総合で放送予定です。

アンリツの製品・ソリューション・その他の情報は、ソリューション紹介ページおよびFacebookでご覧いただけます。

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