【フィジカルAI】Arducam 人の動作を高精度に記録する装着型フルボディ・データ収集キット『EgoSync-WEAR』を提供 ～ 模倣学習・VLAモデルなど学習データ作成を支援～

Arducam社の『EgoSync-WEAR』は、模倣学習やVLA(Vision-Language-Action)モデルの学習用データを収集するための装着型フルボディ・データ収集キットです。



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アスメック株式会社では、Arducam社(本社：中国・南京市)の『EgoSync-WEAR』を10月31日より取り扱いを開始しました。同製品は、作業者の頭部、両腕、胸部に取り付けた複数のグローバルシャッターカメラを、ハードウェアレベルで同期させ、人の動作を複数の視点から記録します。

■ロボット学習の鍵は「現実世界のデータ」

ヒューマノイドロボットやロボットアームに複雑な作業を覚えさせる「Physical AI(フィジカルAI)」の開発が進んでいます。シミュレーターは学習を効率化する一方、細かな操作を伴うタスクの習得には、現実世界で収集した質の高いデータが欠かせません。そこで、人が作業をやって見せるデータ(人間のデモンストレーション)から学習する模倣学習や、画像・言語・行動を統合して扱うVLAモデルが注目されています。

しかし、人間のデモンストレーションを正確に記録することは、ハードウェアの面で課題があります。

カメラ間の時間ずれ: 頭部カメラと手首カメラのタイミングが数ミリ秒でもずれると、学習データの品質が損なわれます。
動きに弱いカメラ: 人の素早い動きは、一般的なローリングシャッターカメラでは画像の歪み(ジェリー効果)やブレを引き起こします。
重い・かさばる機材: 重く硬い固定フレームや、バラバラのカメラを組み合わせた構成では、人の自然な動きを妨げます。

『EgoSync-WEAR』は、これらの課題に対応するために開発された、同期・統合・装着型のハードウェアです。

■『EgoSync-WEAR』の特長

- 一人称視点での人のデモンストレーション収集作業者が見ているもの、触れているものをそのまま記録でき、模倣学習モデルに適したエゴセントリック(自己中心視点)のデータを取得できます。
- 頭・手・胸をカバーするフルボディ視点頭部、両腕、胸部の映像を同期して記録し、タスク中の死角を減らします。
- 全センサーにグローバルシャッターを採用キット内のすべてのセンサーにグローバルシャッター方式を採用しています。画面全体を同時に露光するため、素早い動作でもブレや歪みを抑えられます。
- マイクロ秒レベルのハードウェア同期複数のカメラ映像と、IMU(慣性計測装置)の動作データを、マイクロ秒単位で同期させます。ドライバーの不具合やケーブルの取り回しに悩まされず、学習データの作成に集中できます。
- 軽量で人間工学に配慮したハーネス構造マルチセンサーを、軽量で装着しやすいハーネスにまとめています。人の自然な動きを妨げずに、高品質なデータを取得できます。
- モジュール式で拡張可能タスクや環境に応じて、カメラの数や配置を変更できます。


[動画: https://www.youtube.com/watch?v=eGpa3irTB04 ]

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【Arducam 社について】
Arducam社は、2012年に創業した組み込みビジョンソリューションの提供企業です。Arduino向けの世界初のカメラモジュールの開発をきっかけに、Raspberry PiやNVIDIA Jetsonなど各種プラットフォーム向けのカメラモジュール、レンズ、AIカメラキットを展開しています。



価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。
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【会社概要・お問合せ先】
会社名：アスメック株式会社
所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F
事業内容：カメラモジュール、AIoT、ECU、車載製品の輸入販売サポート付き
公式サイト：https://www.asmec.co.jp/




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