岡山発！AI・3Dカメラ×2台の産業用ロボット×高出力レーザーで「黒モーター」の解体を自動化

Blue space株式会社、異なる形状の廃コンプレッサーをランダム投入した状態から、認識・把持・切断・排出までの連続自動運転に成功



危険な手作業の省人化と、鉄・銅・レアアース含有磁石などの資源回収を支援。全国のリサイクル事業者に向けて実機見学・設備導入相談を開始
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黒モーター自動解体中

■ 開発の背景｜ なぜ今、黒モーターの自動解体が必要なのか

産業機械の研究開発・設計・製造・販売を手掛けるBlue space株式会社（本社：岡山県岡山市、代表取締役：呼和巴拉〈フワバラ〉）は、使用済みエアコンや冷凍・冷蔵設備などから回収される密閉型コンプレッサー、通称「黒モーター」の金属外殻切断工程を自動化する「黒モーター自動解体システム」を開発し、連続自動運転の実証に成功しました。
本システムは、AIを活用した3Dカメラ、2台の産業用ロボット、高出力レーザー加工装置を統合した自動化設備です。
形状や寸法の異なる黒モーターが投入箱内にランダムに置かれた状態から、対象物の認識、把持、搬送、レーザー切断、加工後の排出までを自動で実行します。
2026年9月30日には、厚さ約8mmの金属外殻のレーザー切断に成功し、複数種類の黒モーターを対象とした連続自動運転を実証しました。
従来、人手に依存していた高温・火花・油煙を伴う危険な切断作業をロボットに置き換え、作業者の安全性向上と省人化を図ります。
さらに、外殻を切断することで、内部に含まれる鉄・銅・磁石などの有価資源を後工程で分離・回収しやすくし、国内資源循環の高度化に貢献します。

1．国際的な廃棄物規制の変化と国内リサイクルの重要性
2025年1月1日、バーゼル条約の附属書改正が発効し、従来は規制対象外だった非有害の電気・電子機器廃棄物も、新たに規制対象に加わりました。
これに伴い、規制対象となる黒モーターを含む電気・電子機器廃棄物の国際移動には、関係国による事前の同意など、適切な輸出入管理が必要となっています。
こうした環境の変化により、国内で廃棄物を適切に処理し、鉄・銅などの有価資源を効率的に回収する技術の重要性が高まっています。
Blue space株式会社は、黒モーターの解体工程に着目し、国内のリサイクル事業者が安全かつ効率的に再資源化を進められる自動化設備の開発に取り組みました。

2．人手不足が深刻化するリサイクル現場
黒モーターは頑丈な金属外殻で密閉されており、内部資源を取り出すためには、まず外殻を切断する必要があります。
従来の手作業による解体では、重量物の取り扱いに加え、切断技術や作業経験が求められます。
さらに、黒モーターはメーカーや機種によって形状、寸法、外殻の厚さが異なるため、作業者による選別や位置決めが必要になる場合があります。
こうした作業を自動化することは、リサイクル産業における人手不足への対応だけでなく、熟練作業者への依存を減らすことにもつながります。
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従来作業環境

3．高温・火花・油煙から作業者を守る
黒モーターの金属外殻をガス切断などで解体する作業では、高温の炎、火花、油煙、粉じんなどが発生する場合があります。
作業者は、やけどや火災、煙の吸入、重量物の落下など、さまざまな危険への対策を求められます。
本システムは、こうした危険な切断作業をロボットに置き換え、作業者が切断箇所に直接近づく機会を減らすことを目指して開発されました。

4．大手空調メーカーもレアアース磁石の資源循環を推進
2026年に入り、国内の大手空調メーカーによるレアアース磁石の回収・再利用に向けた動きが進んでいます。
三菱電機株式会社は2026年6月、信越化学工業株式会社、株式会社エコアドバンスと連携し、使用済み家庭用空調製品からレアアース磁石を回収・再資源化して、新たな製品に再利用する取り組みを発表しました。
また、ダイキン工業株式会社は2026年4月、信越化学工業株式会社、株式会社日立製作所、東京エコリサイクル株式会社と共同で、業務用エアコンの圧縮機からレアアース磁石を回収・再資源化する循環スキームの構築に向けた協創を発表しました。
こうした動きは、使用済み空調機器を貴重な資源の供給源として活用する取り組みが進展していることを示しています。
一方、黒モーター内部の資源を回収するには、金属外殻の切断や内部部品の取り出しなど、複数の工程が必要です。
Blue space株式会社が開発したシステムは、その入口となる金属外殻の切断工程を自動化し、後工程での資源回収を支援する技術です。

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ランダム投入状態

■ 技術的特徴｜ランダム投入からレーザー切断・排出までを自動化

本システムの最大の特徴は、単にロボットで金属を切断するだけでなく、形状や寸法の異なる黒モーターを認識し、加工工程まで自動的につなげる点にあります。
（１）AI・3Dカメラで黒モーターを認識
投入箱内にランダムに配置された複数種類の黒モーターを、AIを活用した3Dカメラで認識します。
対象物の位置や姿勢を把握し、ロボットによる把持動作に必要な情報を取得します。
これにより、作業者が黒モーターを1個ずつ決められた位置に並べる作業への依存を減らします。
（２）独自の把持機構で自動搬送
産業用ロボットに、電磁石と機械式把持爪を組み合わせた専用把持機構を搭載しています。
黒モーターを把持して加工位置まで搬送し、レーザー切断中も安定した姿勢で保持します。
（３）黒モーターの種類に応じた切断プログラムを自動選択
3Dカメラによる認識結果を活用し、対象物に対応するレーザー切断プログラムを自動的に呼び出します。
あらかじめ設定した加工プログラムを対象物に応じて実行することで、複数種類の黒モーターへの対応を可能にしました。
（４）レーザーで頑丈な金属外殻を切断
もう1台の産業用ロボットに、高出力レーザー加工装置を組み合わせています。
2026年9月30日には、厚さ約8mmの黒モーターの金属外殻のレーザー切断に成功しました。
（５）加工後は自動排出し、次の黒モーターへ
レーザー切断完了後、産業用ロボットが加工済みの黒モーターを排出位置まで搬送します。
その後、次の対象物の認識から加工・排出までの連続自動運転を行います。
（６）安全性・便利性を考慮した設備設計
非常停止機能や安全インターロックなどを備え、高出力レーザー加工に必要な安全対策を考慮した設計としています。
設備の導入・運用に当たっては、ホッパー・コンベア等やレーザー光の遮蔽、立入管理、排煙、火災防止など、設置環境に応じた適切な安全対策を行います。
また、処理時間については、1個当たり約120秒の運転実績があります。
ただし、実際の処理能力は黒モーターの種類、加工条件、設備停止時間などによって変動します。
今回の成果は、対象物を一定の位置に整列させることを前提とせず、ランダム投入された黒モーターに対応する自動化システムを実証した点に特徴があります。
今後は、対応機種の拡大や認識精度の向上、切断条件の最適化を進め、さらなる処理能力の向上を目指します。

■ 資源循環への貢献｜黒モーターを国内の貴重な資源として活用

黒モーターには、鉄や銅などの有価金属が含まれています。
また、機種によってはレアアースを含む永久磁石が使用されています。
これらの資源を回収・再利用するには、黒モーターの金属外殻を開き、内部部品を取り出して分別する必要があります。
本システムは、その前工程となる金属外殻の切断を自動化するものです。
これにより、後工程での鉄・銅・磁石などの分離・回収を容易にし、リサイクル事業者の作業効率向上に貢献することを目指しています。
Blue space株式会社は、リサイクル事業者との連携を通じて、国内で発生する黒モーターの適切な処理と資源回収を支援していきます。

■ 今後の事業展開｜全国のリサイクル事業者への導入を推進

Blue space株式会社は、今回の連続自動運転の実証成果を踏まえ、黒モーター自動解体システムの事業化・販売活動を本格化します。
主な導入対象として、使用済みエアコンや冷凍・冷蔵設備を取り扱うリサイクル事業者、金属スクラップ事業者、産業廃棄物処理事業者などを想定しています。
設備導入に当たっては、対象となる黒モーターの形状・寸法・材質・処理数量などを確認し、加工条件や設備構成について個別に提案します。
また、リサイクル事業者との共同実証や、既存の資源回収設備との連携についても検討していきます。
さらに、今回開発したAI・3Dカメラによる対象物認識、ロボットによる把持・搬送、高出力レーザー加工などの技術を応用し、黒モーター以外の金属製品や産業廃棄物の解体自動化にも取り組みます。

■ 代表取締役コメント

Blue space株式会社 代表取締役　呼和巴拉（フワバラ）
黒モーターの解体現場では、高温の切断作業や重量物の取り扱いなど、作業者には大きな負担がかかります。
私たちは、こうした危険な作業をロボットに任せ、人がより安全で付加価値の高い仕事に従事できる環境をつくりたいと考えてきました。
今回の開発でもっとも力を入れたのは、単にレーザーで金属を切断することではありません。
形状や寸法の異なる黒モーターがランダムに置かれた状態から、AIによる認識、ロボットによる把持・搬送、レーザー切断、加工後の排出までを、一連の工程として自動化することです。
今回、連続自動運転の実証に成功したことは、私たちにとって大きな一歩です。
日本の産業現場では、人手不足や作業者の高齢化が進む一方、資源を国内で有効活用することの重要性が高まっています。
私たちは、AIやロボットを活用することで、これまで人の手に頼っていた危険な作業を変えていきたいと考えています。
今後は、この技術を全国のリサイクル現場に広げ、鉄・銅・レアアース含有磁石などの資源回収を支えるとともに、さまざまな産業分野の自動化にも挑戦してまいります。

■本件に関するお問い合わせ

リサイクル事業者の皆様へ実機見学・取材・設備導入相談を受け付けています
Blue space株式会社
黒モーター自動解体システム担当
電話：086-897-4497
Blue space株式会社では、黒モーター自動解体システムの実機見学、技術説明、設備導入、共同実証、技術連携相談を受け付けています。
報道関係者の皆様には、実証試験の写真・動画の提供や、岡山市北区富原の開発・製造拠点での取材についてご相談いただけます。
また、リサイクル事業者の皆様からは、実際に処理している黒モーターの形状や寸法、処理数量などを伺い、設備導入に向けた技術的な検討を行います。
黒モーターの解体作業や横展開における省人化、安全性向上、生産性向上を検討されている企業の皆様は、お気軽にお問い合わせください。

■ 会社概要｜Blue space株式会社

Blue space株式会社は、2022年10月に岡山県岡山市で設立された、産業機械の研究開発・設計・製造・販売を手掛ける技術開発型企業です。
特許技術を活用した「タイヤダブリングマシン」等の開発・製造・販売を通じて、物流・リサイクル関連現場の省力化と生産性向上に取り組んできました。
現在は、AI・3Dカメラ、産業用ロボット、高出力レーザー加工技術を組み合わせた自動化設備の開発にも事業領域を拡大しています。
独自の機械設計技術とロボットシステムの開発力を強みに、産業現場が抱える人手不足、危険作業、生産性向上などの課題解決に取り組んでいます。
開発・製造拠点： 岡山県岡山市北区富原
事業内容：産業機械の研究開発・設計・製造・販売、ロボット自動化システムの開発、各種省力化設備の開発等
公式サイト： https://bluespace-tec.com/
電話：086-897-4497

Blue space株式会社は、危険な産業作業の自動化と有価資源の有効利用を両立する技術開発を通じて、日本の産業現場の安全性・生産性向上と持続可能な資源循環社会の実現に貢献してまいります。

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