ダブル技研、人の手サイズの多指ロボットハンドを実現する超小型Motor-in-Fingerアクチュエータ「D-Drive Module（DDM）」を発表

ダブル技研株式会社（神奈川県座間市、代表取締役：和田始竜）は、ヒューマノイドロボットや
多指ロボットハンド向けの超小型アクチュエータモジュール D-Drive Module(DDM) を販売開始！
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近年、ヒューマノイドロボットやAIロボットの開発が世界的に加速しています。
一方で、人の手に近い多自由度動作を実現するためには、
指内部へ実装可能な小型・軽量・高機能なアクチュエータが 必要不可欠となっています。
DDM（D-Drive Module）は、その課題に対応するために開発された、
ロボット指向けの超小型オールインワン型モーションモジュールです。
本モジュールは、
・超小型スロットレスBLDCモータ　・高精度遊星ギア減速機構　・クローズドループ制御ドライバ
・位置／速度／温度／電流フィードバック機能　をコンパクトに一体化しており、
Motor-in-Finger構造への組み込みを前提として設計されています。
また、ダブル技研が現在開発を進めている多指ロボットハンド「D-Hand 5MT」に実装されており、 人の手サイズで約400gという小型軽量なロボットハンドの実現に貢献しています。

主な特徴
・指内部へ実装可能な超軽量設計（約10g）
・28:1減速機構内蔵
・168ステップ クローズドループ制御
・低バックラッシュ構造
・UART通信対応
・位置／速度／温度／電流フィードバック対応


[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/100048/11/100048-11-4a688bad7c834027aae4a64685b6563d-205x234.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


主な仕様
型番：DDM-1017-R28-U / DDM-1117-R28-U
外形寸法：φ10×17mm
φ11×17mm
モータ：スロットレスBLDC
重量：約15g
減速比：28:1
最大電流：1.5A
通信：UART
（RS485 / CAN / I2C / SPI は今後対応予定）

今後の展開
・ヒューマノイドロボット
・義手
・ウェアラブル外骨格
・研究開発用途
への展開を進めるとともに、
・Quasi Direct Drive（準ダイレクトドライブ）
・さらなる低バックラッシュ減速機構
などの技術開発を進め、次世代ロボットハンド向け
アクチュエータとして発展させてまいります。


[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/100048/11/100048-11-6e52d45ba5315593b242d4b2f4dd809f-750x414.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


当社では、従来より劣駆動機構を活用したD-Handシリーズの開発を行っておりますが、
昨年よりハンド内（指や手のひら）にモータ・減速機・ドライバ等を内蔵したオールインワンタイプの「D-Hand 5MT」の開発を進めております。　
D-Hand 5MT の開発コンセプトは、「人の手に近い多自由度動作を実現しながら、モータ・減速機構・制御コントローラをハンド内部に集約した小型軽量なオールインワン型ロボットハンドを実現すること」にあります。　
特に、各指内部にモータおよび減速機構を内蔵した Motor-in-Finger 構造により、
人の手サイズで約400gという小型軽量ロボットハンドと、
多指独立制御による高い操作性の両立を目指しています。　　　　　　　　　　　　　　　　
このたび、この超小型モータモジュール「DDM」を外販することといたしました！
[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/100048/11/100048-11-1f475598bd553f49e03d53897e1c9443-781x83.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]



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