ＡＣＳＬのVisual SLAM技術が搭載されたInt-Ball2が宇宙へ打ち上げられました

■ＡＣＳＬのVisual SLAM技術が搭載されたInt-Ball2が、ロケット「SpX-28」へ搭載されて宇宙へ打ち上げられた
■Visual SLAM 技術は、Int-Ball2が国際宇宙ステーション（ISS）内を移動する際の自己位置を把握する役割を担う



株式会社ＡＣＳＬ (本社：東京都江戸川区、代表取締役CEO：鷲谷聡之、以下、ＡＣＳＬ)は、2019年6月に国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構（JAXA）から委託を受けた、JEM船内可搬型ビデオカメラシステム実証2号機（以下、Int-Ball2）航法機能ソフトウェアの製作において、ＡＣＳＬのVisual SLAM技術をInt-Ball2に搭載する開発を行ってまいりました。
この度、2023年6月6日00時47分（日本時間）に、Space Exploration Technologies Corp.（略称、SpaceX）が開発したロケット「SpX-28」へInt-Ball2が搭載されて宇宙へ打ち上げられましたので、お知らせします。
[画像1: https://prtimes.jp/i/42802/88/resize/d42802-88-887640d8ac838b9fa67d-0.jpg ]

[画像2: https://prtimes.jp/i/42802/88/resize/d42802-88-d8af71afc65737c28dfd-0.jpg ]

Visual SLAM技術とは


ＡＣＳＬのコア技術であるVisual SLAMは、カメラの映像を画像処理することにより、環境をモデル化しながらドローンの自己位置を推定する技術です。
下図は、ドローンが黄色の軌跡を飛行しながら上下、前方のカメラの映像内から特徴点を認識し、3次元の環境モデルを生成している様子を示しています。
[画像3: https://prtimes.jp/i/42802/88/resize/d42802-88-2980164111e0b3b7bee2-0.png ]

JAXAが開発したきぼう船内ドローン「JEM自律移動型船内カメラ（Int-Ball）」は、みずから姿勢をコントロールしながらISS（国際宇宙ステーション）の中を移動して、静止画と動画の撮影を行うことができ、撮影した映像は、リアルタイムで地上の管制員や研究者に届きます。
Int-Ball2に搭載されたVisual SLAM 技術は、Int-Ball2がISS内を移動する際の自己位置を把握する役割を担います。

※参考
https://humans-in-space.jaxa.jp/news/detail/003155.html

【株式会社ＡＣＳＬについて】 https://www.acsl.co.jp/
ＡＣＳＬは、産業分野における既存業務の省人化・無人化を実現すべく、 国産の産業用ドローンの開発を行っており、特に、画像処理・AI のエッジコンピューティング技術を搭載した最先端の自律制御技術と、同技術が搭載された産業用ドローンを提供しています。既にインフラ点検や郵便・ 物流、防災などの様々な分野で採用されています。

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