産総研、転倒防止機能を備えた「ロボット歩行車」を開発

　Anonymous Coward曰く、

　産業技術総合研究所（産総研）が、転倒防止機能を持つロボット歩行車を開発したそうだ（サイエンスポータル、産総研の発表）。

　歩行車は、足腰が不自由になった人向けの歩行補助器、車輪と手すりが付いており、体重を一部預けながら歩くことができる。しかし、既存の歩行車では利用者が歩行車から手を離して転倒したり、歩行車ごと転倒するリスクがあった。今回開発された試作機はバッテリーを搭載するもので、利用者の上半身を抱きかかえるような形で利用する。

　シミュレーションによって、「もっとも不安定な状態」でも転倒しないことが確認されており、また人形ダミーを使った実験でも転倒しないという結果が出たそうだ。

　今後量産モデルの開発を目指し、うまくいけば2021年2月までの実用化を目指しているとのこと。

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