スペースデータ、無人機の情報共有とハエの嗅覚応答を比べる物理シミュレーション2種を公開

同じ情報を重ねて数えたときに見かけの「確かさ」だけが増える問題と、途切れがちな匂いへの応答の残り方を、それぞれ同じ条件で比べて示す



株式会社スペースデータ（本社：東京都港区、代表取締役社長：佐藤航陽、以下「スペースデータ」）は、ロボットの現場実装基盤「RobotBrain（ロボットブレイン）」の物理シミュレーション2種をWeb版で公開しました。複数の無人機が観測情報を共有するときの統合のしかたを比べる「EchoTraceLab」と、ハエが途切れがちな匂いにどう応答するかを比べる「OdorGapLab」です。各シミュレーションの内容は、専用サイト「RobotBrain Concept & Catalog」の「物理実験」で紹介しています。
[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/80352/267/80352-267-effb60ef018e4e6a7ae5444d723f09b9-1920x1080.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


背景
人手不足を背景に、点検や物流、災害時の捜索などの現場では、複数の無人機やロボットを連携させて使う取り組みが広がりつつあります。一方で、機体どうしが観測した情報を共有するとき、どの情報がどこから来たのかが分からないまま足し合わせると、同じ観測を何度も数えてしまい、実際より確かな結果だと見誤るおそれがあります。センサーの信号が途切れる状況で、どのくらいの時間をかけて情報を積み重ねて判断するかによっても、応答の結果は変わります。
小さな昆虫は、限られた感覚と小さな神経系で、途切れがちな匂いをたどって飛んでいます。こうした認識のもと、スペースデータは、ロボットの動作の成否を分ける条件を導入前に確かめる物理シミュレーションの題材を、複数の無人機による情報の共有に広げるとともに、生物が途切れがちな感覚の情報をどう使うかを比べる題材を加えました。
公開した物理シミュレーション2種
EchoTraceLab（複数の無人機による観測情報の統合）／OdorGapLab（ハエの嗅覚応答と時間の積み重ね）
1. EchoTraceLab｜同じ情報を重ねて数えると、「確かさ」だけが増える
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/80352/267/80352-267-847317e3143c620a9f4aa3bf19015afb-1895x745.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
EchoTraceLabの画面

概要：複数の無人機（UAV）が観測情報を共有する場面で、同じ観測が何度も届くと、そのたびに別の観測として数える場合（A）と、情報がどの程度重なっているか分からない前提で統合する場合（B）を比べるシミュレーションです。街区を飛ぶ機体の様子と、（A）と（B）の結果を一つの画面で見比べられます。同じ情報を何度も数える（A）では、不確かさの幅が実際より小さく表示され、見かけの「確かさ」だけが増えていく様子を確かめられます。全機に共通する偏りの大きさや、同じ情報を再び共有する回数を変えられるほか、通信を分断する操作も試せ、比較データはCSV形式で書き出せます。機体の動きや通信の線は表示用の演出です。
2. OdorGapLab｜匂いが途切れても、応答が残る
[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/80352/267/80352-267-ac8a56ac68a82ebba3b780ea164143b3-1600x1000.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
OdorGapLabの画面

概要：架空の街を飛ぶように表示したハエで、匂いが途切れ途切れに届いたときの応答を比べるシミュレーションです。飛行の様子は表示用の演出です。届く匂いの総量は共通のまま、いま届いている匂いだけにすぐ応じる場合（A）と、届いた匂いを積み重ね、時間をかけて減らしながら応じる場合（B）で、匂いが途切れたあとに応答がすぐ消えるか、しばらく残るかを示します。匂いの届き方は、断続的に届く、等間隔で届く、連続して届くの3種類から選べ、積み重ねる時間の長さも変えられます。積み重ねる時間を長くすると、匂いの途切れを埋められる一方、匂いが届き始めたことや途絶えたことに気づくのが遅れるという違いも確かめられます。匂いが途切れたあとにどれだけ応答が残っているかを割合で示すほか、神経回路の応答を模式的に光らせた表示や信号の流れも見られ、結果はCSV形式で書き出せます。
シミュレーションの紹介ページ
RobotBrain Concept & Catalog「物理実験」：https://catalog.robotbrain.space/#catalog
RobotBrainについて
RobotBrainは、現場で動くロボットの導入・運用・学習を支えるスペースデータの基盤です。デジタルツインや物理シミュレーション、空間知能の技術を土台に、ロボットが現場の環境を理解して自律的に動けるようにする仕組みを開発しています。詳細は https://catalog.robotbrain.space/ をご覧ください。
関連リリース：スペースデータ、ロボットの現場実装基盤「RobotBrain」を提供開始（2026年10月1日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000218.000080352.html
関連リリース：スペースデータ、横風や吊り荷の揺れを比べるドローンの物理シミュレーションデモ3種を公開（2026年10月23日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000241.000080352.html
関連リリース：スペースデータ、ハエの感覚や神経回路の使い方で行動の違いを比べる物理シミュレーションデモ4種を公開（2026年10月27日）
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000240.000080352.html
今後の展望
スペースデータは、複数の機体が連携して動く場面や、生物が感覚の情報を使って動く仕組みも含めて、ロボットの成否を分ける条件を物理シミュレーションで確かめる題材を拡充し、RobotBrainの導入前検証に生かしていきます。個別の現場の条件に合わせた検証については、お問い合わせフォームよりご相談ください。
株式会社スペースデータについて
株式会社スペースデータは、宇宙を誰もが活用できるインフラへと変える「宇宙の民主化」を使命に、宇宙をはじめとするあらゆる空間の知能化（MAKE SPACE INTELLIGENT）に取り組むテクノロジースタートアップです。
空間を情報化し、AIに物理を学ばせ、機械が自律的に動けるようにする「空間知能」の技術を活用して、宇宙開発から都市開発、防災、安全保障まで、次の未来を支えるデジタルプラットフォームの構築を国内外で進めています。
スペースデータの公式サイトでは、「NEWS」にて最新の取り組みや発表をご紹介しています。詳細は https://spacedata.jp/news をご覧ください。
社名：株式会社スペースデータ
代表：佐藤航陽
所在地：東京都港区虎ノ門1-17-1 虎ノ門ヒルズビジネスタワー 15階
資本金：15億1300万円
事業内容：宇宙開発に関わる投資と研究
HP：https://spacedata.jp
NEWS：https://spacedata.jp/news
X：https://x.com/spacedatainc
LinkedIn：https://www.linkedin.com/company/spacedatajp/
採用情報：https://www.wantedly.com/companies/spacedata/projects
本件に関するお問い合わせ
下記のお問い合わせフォームからご連絡ください。
https://spacedata.jp/contact

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