2025年度GENIAC採択事業において収集・開発したロボット動作データセットおよびロボット基盤モデルを一般公開

一般社団法人AIロボット協会（理事長：尾形哲也、以下「AIRoA」）は、2026年7月31日、経済産業省およびNEDO（国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構）が実施する「ポスト5G情報通信システム基盤強化研究開発事業／生成AI開発加速に向けたデータ・生成AIの利活用に係る調査（GENIAC）」の採択事業である「AIを用いた汎用ロボット開発加速に向けた学習向けのロボット動作データセットの構築およびロボット基盤モデルへの応用可能性への検証についての調査」における成果として、以下を一般公開しました。
- データ：クレンジング済データ約 5,000 時間（68種類のタスク）
- モデル：OSS VLAモデル（π0.5）に対する継続事前学習モデル及び学習用ソースコード

AIRoAは、本公開を通じて、国内外の研究機関・開発企業の皆さまによるロボット基盤モデルの研究開発・検証を支えるとともに、今後のデータエコシステムの構築につなげていきたいと考えています。
[動画: https://www.youtube.com/watch?v=apF3MiO-UHQ ]
今回公開する成果物は、モバイルマニピュレータHSR（Human Support Robot）を用いた研究開発および検証によって得られたものです。

対応環境、利用方法等については、各公開ページの技術ドキュメントをご確認ください。

◼︎公開物・入手先

ロボット動作データセット
AIRoA MoMa 5k
https://huggingface.co/datasets/airoa-org/airoa-moma-5k
モデルの重み
pi05_hsr_base
https://huggingface.co/airoa-org/airoa-pi05-hsr-base
モデルの学習用ソースコード
AiroPi
https://github.com/airoa-org/airopi-share

各成果物は、それぞれの公開ページに定めるライセンスおよび利用規約に基づき提供します。利用にあたっては、各公開ページに掲載する利用条件および免責事項をご確認ください。

本成果は、経済産業省とNEDOが実施する、国内の生成AIの開発力強化・社会実装を目的としたプロジェクト「GENIAC（Generative AI Accelerator Challenge）」の支援を受けて得られたものです。

◼︎お問い合わせ先

AIRoA公式サイト お問い合わせ
https://www.airoa.org/ja/contact-ja/

■ AIRoAについて
一般社団法人AIロボット協会（AI Robot Association、AIRoA）は、AIとロボット技術の融合により、実世界で活躍するロボットの研究開発と社会実装を推進する団体です。ロボットの基盤モデル開発に必要なデータの収集・公開や、開発コミュニティの運営を通じて、日本発のフィジカルAIエコシステム構築を目指しています。

公式サイト
https://www.airoa.org/ja/

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