オープンソースアプリケーション「OpenLUTRA（ルトラ）」と安川電機のAIロボット「MOTOMAN NEXT」が連携、フィジカルAI向けデータ収集方式を確立

[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/65427/206/65427-206-221a22c328a057802371e2a091945725-1280x720.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]


ロボット基盤モデル及びドメイン特化のVLA（Vision-Language-Action）モデル開発を支援するFastLabel株式会社（本社：東京都新宿区、代表取締役社長：鈴木健史、以下 FastLabel）は、ロボット学習用データの収集・分析を効率化するアプリケーション「OpenLUTRA（ルトラ）」をオープンソースで公開しています。
このたび、「OpenLUTRA」が、株式会社安川電機（本社：福岡県北九州市、代表取締役会長兼社長：小笠原 浩、以下 安川電機）の自律性を備えたAIロボット「MOTOMAN NEXT」における、フィジカルAI向けテレオペレーションデータ収集に対応したことをお知らせします。
「OpenLUTRA」と「MOTOMAN NEXT」の連携を起点としたデータパイプラインを構築することで、フィジカルAI開発に向けた高品質なデータセットの作成が可能となります。


【MOTOMAN NEXTとは】
AIロボット「MOTOMAN NEXT」は、自律制御ユニット（ACU; Autonomous Control Unit）をロボットに内蔵しており、ロボット自身が周辺環境の変化を認識・判断し、リアルタイムに動作を計画・実行することができます。AIを実行するためのGPUや様々なセンサーや機能をロボットに標準搭載しているため、パートナー（ユーザー）様が必要な機能をソフトウェアパッケージとして容易に構築し、ロボットに組み込むことが可能です。 FA（ファクトリーオートメーション ）分野をはじめ、食品、物流、農業など幅広い産業において、従来の産業用ロボットの決まった動作の繰り返しを基本とする「ティーチングプレイバック方式」では対応が難しかった未自動化領域の自動化を目指しています。


【OpenLUTRA（ルトラ）とは】
「OpenLUTRA」は、FastLabelが公開した、ロボット制御のためのAIモデル構築に必要なデータのレコーディング及び品質解析を行うオープンソースのアプリケーションです。直感的なUI/UXと自動品質判定によるキュレーション機能を備えることで、エンジニアでない方でもロボットのデータ収集を実施でき、収集したデータの品質担保が可能になります。
GitHub： https://github.com/fastlabel/open-lutra


【MOTOMAN NEXTとOpenLUTRAの連携の概要】
「MOTOMAN NEXT」と「OpenLUTRA」が接続することで、産業現場のロボティクスAIタスクにおける信頼性の高いデータ蓄積から、データ収集規模の拡大までが全てオープンソースで実現可能になります。
これにより、企業や研究機関は効率的にロボットデータを収集でき、産業用途への適用を見据えたVLAモデル開発を加速することが可能になります。「OpenLUTRA」との連携により実現したロボットシステムをYouTubeにてご覧いただけます。
https://www.youtube.com/watch?v=NFWMibbtJn0
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/65427/206/65427-206-2dfd7ba5bc76d550382962aa0549f2dc-968x784.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
「MOTOMAN NEXT」と「OpenLUTRA」 による遠隔操縦データ収集 標準構成図

FastLabelは、本連携を通じて、産業界におけるフィジカルAIの社会実装を推進するとともに、AIロボティクスのさらなる発展に貢献してまいります。

【FastLabelについて】
当社は、Data-centric AI開発を支えるデータ基盤の構築に取り組み、データ収集・生成からアノテーション、モデル開発、DataOps構築までを一気通貫で支援しています。また、近年はロボティクスを含むフィジカルAI領域にも注力し、ロボット基盤モデル及びVLAモデル開発を支えるデータパイプラインの構築を推進しています。
社名：FastLabel株式会社
所在地：東京都新宿区西新宿2-6-1 新宿住友ビル24階
代表：代表取締役社長 鈴木 健史
事業内容：Data-centric AI開発を支援するプロフェッショナルサービスとプロダクトの提供
URL： https://fastlabel.ai/service/robotics


【本プレスリリースに関するメディアの方からのお問い合わせ】
FastLabel株式会社 コーポレート本部
pr@fastlabel.ai

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