積木製作、XR領域で10年以上培った知見を軸に「デジタルツイン×フィジカルAI」事業を本格始動

NVIDIA Isaac Sim／Isaac Labでのロボット育成と、OpenUSDのシーン・アセット受託開発を開始。春日部市の実証実験フィールドで、デジタルツイン構築から実機検証まで一気通貫



最新のテクノロジーを駆使し、顧客の価値を創造・最大化するクロスイノベーション企業、株式会社積木製作（本社：東京都墨田区、代表取締役社長：赤崎 信也、以下「積木製作」）は、デジタルツインを中核に、ロボティクス・AR/MR現場作業支援・VR訓練をつなぐ「デジタルツイン×フィジカルAI」事業を本格的に始動しました。
あわせて2026年11月4日、当社Webサイトに「デジタルツイン×フィジカルAI」の紹介ページを新設し、共同開発・PoC（概念実証）のご相談の受付を開始します。
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春日部みどりのPARKの3DGS上を歩く4足歩行ロボットのシミュレーション

背景 ─ 「見る・体験する」から「動かす・運用する」へ

積木製作は、労働災害を疑似体験する「安全体感VRトレーニング」をはじめ、航空・鉄道・建設・製造・防衛など幅広い業種のお客様とXRコンテンツを開発してきました。
生成AIの進化により、デジタル空間のコンテンツはAIが生み出す時代を迎えつつあります。一方で、建設現場や工場、空港・駅といった現実の空間（フィジカル空間）には、安全の確保や人手不足への対応など、テクノロジーで解決すべき課題が多く残されています。
当社は、XR事業で培った3Dデータ構築の技術と現場への理解を生かし、デジタル空間で磨いた知見をフィジカル空間へ実装するフェーズへと事業を広げます。

廃校を「フィジカルAIの実証実験フィールド」に ─ 春日部みどりのPARK

当社は、廃校になった小学校を利用した「春日部みどりのPARK」（埼玉県春日部市）を、フィジカルAIの実証実験フィールドとして活用しています。校舎の中の教室や廊下、屋外の校庭まで、屋内外の空間を計測してデジタルツインを構築し、そのデジタルツイン上でのシミュレーションと、実機のロボットによる検証を、同じ場所で行える環境です。
- 計測：ハンディLiDARで屋内外を3DGS（3D Gaussian Splatting）・点群として計測し、デジタルツインを構築。時期を変えて繰り返し計測しています。
- 育成・シミュレーション：計測した実在の空間を NVIDIA Isaac Sim に取り込み、Isaac Lab で育てたロボットの走行・歩行をシミュレーション。
- 実機検証：自社で保有する4足歩行ロボットを使い、シミュレーションで確かめた動きを実際の空間で検証。

「デジタルツインでつくり、シミュレーションで確かめ、現場で動かす」までを一つの場所で回すことで、検証の速度を上げ、お客様の現場への導入前に課題を洗い出します。
共同開発・PoCでは、お客様の機器やシナリオを本フィールドで検証することも可能です。
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春日部みどりのPARKの全景

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ドローンによる屋外の計測
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校庭で走行検証を行う自社の4足歩行ロボット

NVIDIA Isaac Sim／Isaac Lab によるロボットの育成とシミュレーション

ロボットの「動き」をデジタル空間で育て、物理シミュレータで確かめてから、実機へ移します。シミュレーション環境の構築から、ロボットの学習・検証までを受託します。
- Isaac Lab による育成（強化学習）：Isaac Lab で4足歩行ロボットの歩行を強化学習させ、シミュレーション上で、平地の歩行から段差・階段の昇降までを習得させています。実機での通信の遅れを想定した条件で学習させるなど、シミュレーションで育てた動きを実機へ移すための工夫を重ねています。
- Isaac Sim によるシミュレーション：Isaac Sim 上に LiDAR のエミュレータを構築し、センサーのデータを ROS2 へ送って処理。移動ロボットの走行・経路探索や、ROS2 のナビゲーション機能と連携した4足歩行ロボットの自律移動を検証しています。
- 実在の空間をシミュレーションの舞台に：3DGS・点群で計測した空間をメッシュ化し、実在の空間を舞台にしたロボットの走行シミュレーションを実現します。障害物やセンサーの欠損など、実機では試しにくい条件も、仮想空間で何度でも繰り返し検証できます。
- 物理パラメータ設定ツールの開発：OpenUSD形式の設備モデルに、衝突判定・剛体・摩擦などの物理パラメータを付与・変更するツールを開発。現場の資材や設備の性質をシミュレーションに反映する取り組みを進めます。

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Isaac Labで段差・階段の昇降を学習する4足歩行ロボット

OpenUSD のシーン・アセットを受託開発

計測と3Dデータ制作の技術を組み合わせ、工場・プラント・設備・建屋を OpenUSD 形式のシーン・アセットとして制作します。Isaac Sim をはじめとする OpenUSD 対応のツールで、そのまま開いて動かせる状態で納品します。
- 計測：レーザースキャナ・3DGSで、現場をそのまま計測
- 3Dデータ化：計測データから、形状とテクスチャを作成
- アセット化：設備単位に分けて構造化し、扱いやすいアセットに
- 物理設定：摩擦係数・質量・反発係数・衝突判定の形状を設定し、扉や装置の可動部には関節を定義
- シーン構築・納品：アセットを組み合わせたシーンとして、用途に合わせた形式・粒度でお渡し

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摩擦係数・反発係数などの物理設定を付与したOpenUSDアセット（Isaac Sim）

デジタルツイン、ロボットシミュレーション、AI学習用の合成データの生成、可視化、BIMとの連携など、一度作ったシーン・アセットを複数の用途に共通して使えます。XR事業で数多くの3D空間を制作してきた経験を生かし、見た目の再現度と、シミュレーションで使える物理的な正しさを両立させます。

「デジタルツイン×フィジカルAI」の4つの領域

点群・3DGS・3DCG・BIMを自社で一貫して構築できる3Dデータ技術と、VR/XRの開発実績を掛け合わせ、精細なデジタルツインを構築します。デジタルツインを共通の基盤として、次の4つの領域でお客様の現場を支援します。
- 点群・3DGS・3Dスキャン：据置型LiDAR（FARO Focus）、ハンディLiDAR（XGRIDS Lixel L2 Pro）、ドローン（DJI Matrice 350 RTK）を現場に合わせて使い分け、高品質な3Dデータを取得します。
- ロボティクス×フィジカルAI：Isaac Sim／Isaac Lab による育成・シミュレーション、OpenUSD のシーン・アセット制作、実証実験フィールドでの検証を通じて、ロボットの現場導入を支援します。
- AR/MR現場作業支援：フィジカル空間に作業支援の情報を重ね、点検・作業手順の案内・遠隔支援を高度化します。VR訓練で身につけた手順を、AR/MRで現場へつなげます。
- シミュレータ・カスタムハードウェア：実機の操作感を再現する専用ハードウェアを自社工房で設計・試作し、ソフトウェアと統合したシミュレータとしてご提案します。


事例：全日本空輸株式会社様の空港のデジタルツインを活用したVR訓練シミュレータ「∀TRAS（アトラス）」、東海旅客鉄道株式会社様の駅のデジタルツインを活用したVR訓練シミュレータ ほか

今後の展望

積木製作は、春日部みどりのPARKを実証実験の拠点に、デジタルツイン・シミュレーション・ロボティクス・現場作業支援を一気通貫で提供し、現場の安全と生産性の向上、人手不足の解消に貢献してまいります。
共同開発・PoCのご相談を広く承っております。お気軽にお問い合わせください。

紹介ページ：https://tsumikiseisaku.com/digitaltwin-physical/

「NexTech Week 2026【秋】XR産業活用展」に出展します

2026年11月11日（水）～13日（金）に幕張メッセで開催される「NexTech Week 2026【秋】XR産業活用展」に出展し、「デジタルツイン×フィジカルAI」の取り組みをご紹介します。会場では4足歩行ロボットの展示も予定しています。ぜひ当社ブースへお立ち寄りください。
会期：2026年11月11日（水）～13日（金）10:00～17:00
会場：幕張メッセ
小間番号：16-37

■ 株式会社積木製作について
「全産業の未来を設計する」をビジョンに掲げる積木製作は、実績が証明するxRソリューションカンパニーです。「最高品質のVRが現場の意識を変える」をスローガンに、VR/AR/MRを活用した安全教育や技術伝承コンテンツの開発において国内トップクラスの実績を持ちます。最先端の技術と豊富な知見を融合させ、現場の課題解決に直結する没入感の高いXRソリューションを提供しています。
所在地：東京都墨田区江東橋2-14-7 錦糸町サンライズビル4F
設立：2003年9月
URL：https://tsumikiseisaku.com/

【本件に関するお問い合わせ先】
株式会社積木製作
TEL：03-6666-9220
Email：info@tsumikiseisaku.com

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