【開催レポート】Humanoid Hack Tokyo 2 : 事前登録236名、Unitree G1 を使ったヒューマノイド/フィジカルAIハッカソン第2回完走

Orboh-Japan・RobotMateHub 共同主催、GMO AI＆ロボティクス商事・Unitree Robotics 協力。最優秀賞は災害レスキュー支援の「Rescue G1」



シミュレーションではなく、本物のヒューマノイドと向き合う２日間が帰ってきた。
第1回の閉幕から約1ヶ月半、東京・渋谷の「GMOヒューマノイド・ラボ 渋谷ショールーム」に、応募19チームの選考を勝ち抜いた6チーム24名の開発者が集まった。

合同会社Orboh-JapanとRobotMateHub（運営：合同会社ヤマリキエッジ）の共同主催、GMO AI＆ロボティクス商事のスポンサー・運営協力、Unitree Roboticsの技術協力のもと、2026年7月11日（土）～12日（日）の2日間、ヒューマノイドロボットを使ったハッカソン「Humanoid Hack Tokyo 2」が開催されました。

[画像1: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-fa34c7a4bff16b738ce4dc9bf6833537-3900x2194.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
参加メンバーと審査員一同


事前登録は第1回の2倍を超える236名にのぼり、Day2の観覧チケット36席は参加チームの選考が終わる前に完売しました。参加したハッカーのうち約7割を海外出身の開発者が占め、第1回に続き国際色豊かな顔ぶれが揃いました。
6チーム中4チームが介護や高齢化に関わる課題をテーマに選び、最優秀賞には災害レスキュー支援に挑んだ「Rescue G1」、準優秀賞には豪雪地域の除雪に挑んだ「Snow Guard」が選ばれるなど、人の命と暮らしを守る社会課題への実装が主役の2日間となりました。

■ イベント概要
[表1: https://prtimes.jp/data/corp/187244/table/1_1_3e617e29da6471f37636298f6154509a.jpg?v=202607241815 ]

■ 2日間の流れ
▶ Day 1（7月11日・土曜）
キックオフ・ハッカソンルール説明・Unitree G1の使い方レクチャー・開発スタート。正午から22時まで、6チームが3台のG1を30分単位の予約コマ制でシェアしながら、それぞれのテーマの実装を進めました。

▶ Day 2（7月12日・日曜）
開発スプリント・デモ発表・審査・表彰式・ネットワーキング。14時に開発を終了し、全６チームが実機デモによる最終発表に臨みました。
[画像2: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-9b9debc49018b2ac48d02eebec769da0-761x667.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
GMOヒューマノイド・ラボ 渋谷ショールームの会場全体


■ 使用ロボット（提供：GMO AI＆ロボティクス商事 / Unitree Robotics）
[表2: https://prtimes.jp/data/corp/187244/table/1_2_2da0a7d7edbe5114b0b6a687e6801673.jpg?v=202607241815 ]

■ 受賞チームと結果
▶ 最優秀賞（1位）
『Rescue G1』
瓦礫を模した環境をG1が歩行し、被災者を画像認識で発見して指差しと音声で報告するレスキュー支援デモを実施。歩行制御に画像認識と音声報告を組み合わせ、災害初期72時間の被災者探索を想定した一連の流れを実機で構築した。G1と探索のwebアプリケーションを組み合わせることで、実現性を見せたところが評価された。
[画像3: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-6d7cff99b01ca381bb8a0a2df0683544-1080x1586.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
瓦礫エリアを歩行し被災者を発見

▶ 準優秀賞（2位）
『Snow Guard』
玄関前や階段の除雪を行う「Humanoid Snow Assistant」を実演。古典制御を軸に、Isaac Simでの検証と3Dプリントによる自作パーツを組み合わせた実現性の高い設計で挑んだ。高齢化による雪かきの事故という課題に焦点を当てて、今のヒューマノイドの制約を生かしながら雪かきの自動化を試みたところが評価された。
[画像4: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-30cc1cabbc6a1732f1a46a4cc6a42410-568x992.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
G1が除雪モーションを実演


▶ その他の参加チーム
『G1 Mimamori Copilot』
-介護施設向けの見守りスキル Copilot に挑戦。転倒の兆候や応答がない状態を認識し、声かけと介護者への通知を自動で選ぶ仕組みをVLA・模倣学習で実装した。
『Spark』
音声指示で高齢者の身の回りの片付けを支援するアシスタントを開発。現職のロボティクスエンジニアを含むチームが、ROS 2とLeRobotによる模倣学習でG1のマニピュレーションに取り組んだ。本番当日は学習の完了までは至らなかったが、最後まで実機マニピュレーションという最難関の課題に食らいついた挑戦が印象に残った。
[画像5: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-ac16220c20aa9d25f71339cadc865442-473x673.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
『G1 Mimamori Copilot』転倒の兆候を検知して声かけするデモを披露
[画像6: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-ae6ca5b03496407b0571ddd95a064360-470x637.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
『Spark』音声指示での片付けに挑むマニピュレーション開発

『MotionLink』
G1が音楽に合わせて体操をリードし、参加者の動きを認識して一人ひとりに声をかける集団体操ファシリテーターを実装。介護施設での運動継続支援をテーマに、Unitree SDKの実務経験を持つメンバーが挑んだ。
『ロボットgogogo』
G1が悩みを聞き取り、おみくじの色とLLMによる解釈で気持ちの整理を手伝う「AIおみくじ巫女」を披露。第1回参加メンバーによる再挑戦チームだった。
[画像7: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-5f7d02967bffb55f396b6e9480d13dc5-475x677.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
『MotionLink』音楽に合わせて体操をリードするG1
[画像8: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-dfc15e969f2a7ff751ddd5ea84428aa6-732x827.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]
『ロボットgogogo』AIおみくじ巫女が気持ちを読み解くデモを披露



■ 審査員
[画像9: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-cf2670d9d7c0f49153f1406592df1d34-1162x1162.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

Yuqing WangUnitree Robotics Country Manager
2016年、松下幸之助記念財団から支援を受け来日。2018年、立命館大学ロボット工学修士課程修了。ロボット専門商社、ロボットメーカーを経て、総合商社にてロボット業務に従事。日本ロボット業界にて約8年間の実務経験がある。現在はUnitree Roboticsにて、日本及び他の国のロボット市場開拓を担当。
https://www.unitree.com/



[画像10: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-1749434f861ab224be4aba48f8cb91bd-935x938.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

Takayuki Yamazakiソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
（※本イベントには、所属企業とは関係なく個人として参加）
電機メーカーにて、経営戦略の策定、新規事業開発、ものづくり・調達領域におけるオペレーション改革などに従事。個人活動として、テクノロジー関連イベントの開催・運営をボランティアで支援。直近では「Humanoids Summit Tokyo 2026」の運営をサポート。https://x.com/zappyzappy7



[画像11: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-a3a83e9e5a51167c3459e6f3d3e3f8e2-400x400.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

Yuji FujimaGMO AI＆ロボティクス商事
GMO AIRにて、海外ロボットメーカーとの交渉を手がける。Xでは世界中のヒューマノイド・フィジカルAIの最新情報を毎日発信している。本ハッカソンでは前回に続き、会場・機材提供側の立場で審査員を担当。
https://x.com/yuji_fujima



[画像12: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-0fa3a2904966fdd463832fc0daac7726-1115x1350.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

山本 力弥（やまもと りきや）RobotMateHub主催 / 合同会社ヤマリキエッジ代表 / 一般社団法人ビジネスAI推進機構代表理事
人型ロボットの事業を10年以上推進し、法人・個人への導入をサービス設計からアプリ開発を含め設計および展開。現場経験と産業分析を組み合わせた独自の社会実装メソッド「EDGE」を提唱し国内外で発信中。Humanoids Summit2026登壇, WeRobot2026登壇。本ハッカソンでは共同主催として企画・運営を担当し、Day2では発表のファシリテーションと授賞式の進行を務めた。
https://robotmate-hub.com/



[画像13: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-1e15f677809965fd5bc27c434a604ea2-800x800.jpg?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

宮嶋 壯太（みやじま そうた）Orboh CEO
Humanoid Hack Tokyoシリーズ主催。ロボットのスキルシェア・情報共有プラットフォーム「Fleetseek」を開発するOrbohを率いる。本ハッカソンでは主催・全体統括の立場で審査を担当。
https://www.orboh.com/




■ 主催: Orboh CEO 宮嶋 壯太 コメント
正直、前回よりも会場に来た人の熱量が一段上がっていることを、この2日間で肌で感じました。同じG1という機体でも、6チームが選んだテーマは介護、防災、除雪、エンタメと見事にバラバラで、実装のアプローチも模倣学習からクラシカル制御まで様々でした。ヒューマノイドという応用の幅が広いプラットフォームだからこそ、開発者一人ひとりの発想がそのまま形になっていく。今回のハッカソンは、それを実感できる良い機会になりました。この広がりを、次回はさらに大きなスケールへ、そして日本だけでなく海外へと届けていきたいと考えています。

■ 共同主催: RobotMateHub 山本 力弥 コメント
同じUnitree G1が3台あるだけなのに、出てきたデモは6チームぶん全部違いました。しかも6チーム中4チームが、介護や高齢化をテーマに選んでいます。開発者が今なにを課題だと感じているかが並んだ2日間でした。主役はロボットだけではなく、作った人間です。この6チーム24名が次にどこで力を発揮するのか、そこまで伴走できるコミュニティを作っていきます。

関係各社紹介

■主催 Orboh（合同会社Orboh-Japan）
[画像14: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-0c4dedb9459882d41121c9cbb20f6271-1412x613.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

ロボットのスキルシェア・情報共有プラットフォーム「Fleetseek」を開発するスタートアップ。本ハッカソンでは主催として企画・運営を担当。https://www.orboh.com/
https://discord.gg/vCNb3ZWxy





■共同主催【スポンサー】RobotMateHub（運営：合同会社ヤマリキエッジ）
[画像15: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-8fb880048b34259f9a35fca37d751693-1012x1017.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

フィジカルAI/ロボット業界に特化した人材育成・マッチングプラットフォーム。学習コンテンツ（Academy・全139本／現在無料公開中）、資格制度（R検定）、人材マッチング（Connect）、ハッカソン運営、リサーチ、コンサルティング、など10事業を展開。本ハッカソンではスポンサーおよび共同主催として企画・運営、当日MCを担当。https://robotmate-hub.com/
https://discord.gg/QzmHnY8BT9




■協力会社【スポンサー・会場提供・運営サポート】GMO AI＆ロボティクス商事
[画像16: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-0517d8cae9e302e6ceb87c756e196668-791x303.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

GMOインターネットグループのAI・ロボティクス商社。国内外の先端ヒューマノイドロボットの取扱・販売・二次開発を手がける。本ハッカソンではスポンサーとして支援するとともに、会場（「GMOヒューマノイド・ラボ 渋谷ショールーム」）の提供・機材管理、および当日の運営サポートを担当。
https://ai-robotics.gmo/
https://x.com/GMO_AIR




■協力会社【実機提供・技術協力】Unitree Robotics
[画像17: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-fd34740c4cc03ec8d5b48ed6ee310fdb-738x168.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

使用機体「G1」を開発する世界有数のヒューマノイド・四足ロボットメーカー。本ハッカソンでは実機3台の提供と、技術協力を担当。
https://www.unitree.com/




■メディアパートナー thehype
[画像18: https://prcdn.freetls.fastly.net/release_image/187244/1/187244-1-157b29c024ab62ccb66e2d3015757d5a-1598x525.png?width=536&quality=85%2C75&format=jpeg&auto=webp&fit=bounds&bg-color=fff ]

AIニュース専門のグローバルメディア。本ハッカソンでは、全世界6万人が購読する週次ニュースレターでの紹介を担当。
https://x.com/thehypedotnews




合同会社Orboh-Japan
ロボットのスキルシェア・情報共有プラットフォーム「Fleetseek」を開発するスタートアップ

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