CoRL 2026開幕、ワールドモデル「Atlas」と工場ロボットの学習に注目
2026年11月10日 13:48
ロボットと機械学習の国際会議「Conference on Robot Learning（CoRL）2026」が、11月9日に米テキサス州オースティンで開幕した。12日までの日程で、World Labsのフェイフェイ・リー氏によるワールドモデル「Atlas」の紹介や、Walden RoboticsのRuss Tedrake氏による工場でのロボット学習の講演が予定されている。
環境を生成・再構成する技術と、実際の作業から行動を学ぶ技術は、ロボットの開発や導入を考えるうえで重要な研究テーマだ。今回の講演では、それぞれの研究成果と実運用から得られた知見が示される。
■採択論文は687本、投稿数も拡大
CoRLの公式アカウントの発表によると、2026年の有効投稿数は2094本、採択数は687本で、採択率は32.8％だった。運営組織は、投稿数が前年の約3倍となり、拡大したプログラムと参加者数に対応するため、会場を3カ所に増やしたと説明している。
中国のテクノロジーメディア、雷峰網の集計によると、論文数は2021年の153本から2025年には263本に増えた。2026年の687本は2025年の約2.6倍に当たる。同メディアは2026年とそれ以前で異なるデータ源を使っており、年ごとの比較には集計方法の違いがある。
産業界からも幅広い企業が参加する。会議の公式アカウントは、Google DeepMind、NVIDIA、Meta、Tesla、Boston Dynamics、AgiBotをダイヤモンド級スポンサーとして紹介している。Tedrake氏が率いるWalden Roboticsもスポンサーに名を連ねる。
■リー氏がAtlasを紹介、AMDのスー氏とも対談
World Labs共同創業者兼CEOのリー氏は、画像生成と3Dシーン再構成を統合するAtlasについて講演する。公式案内では、11月11日午後3時から米中部時間で開催予定で、セッション後半にはAMD会長兼CEOのリサ・スー氏との対談が組まれている。
両社の関係にも注目が集まる。AMDは2026年9月28日、World Labsを約82億ドル（約1兆3000億円）相当の全株式取引で買収する最終合意を発表した。規制当局の承認などを条件に、2026年末までの取引完了を見込んでいる。
AMDの発表によると、取引完了後、リー氏はスー氏直属の執行副社長兼チーフサイエンティストに就任する予定だ。CRN AsiaはCNBCの報道を引用し、取引完了までWorld LabsはAMDの半導体事業と別に運営されると伝えている。
■画像から環境を再構成し、ロボットの視点を生成
World LabsはAtlasを、画像、動画、テキスト、カメラの位置・姿勢、深度情報などを扱うマルチモーダルな自己回帰型拡散トランスフォーマーと説明している。入力を3D空間に結び付けた共通の文脈として保持し、それを条件に次の画像などを順次生成する仕組みだ。
同社によると、Atlasは指定したカメラ経路に沿って最大1分間の1440p動画を生成でき、2〜3枚の画像から実空間を再構成できるという。出力には、空間の形状を点の集合で表す点群や、3Dガウシアン・スプラッティングで描画できる3D表現も含まれる。
ロボット向けには、現実の環境を仮想環境に取り込む「Real-to-Sim」への利用を示している。World Labsは、環境の再構成に加え、仮想空間を移動するロボットの機体搭載カメラから見えるRGB画像と深度情報を生成する例を公開した。写真や動画から訓練・評価環境を構築する手間を減らす用途が考えられる。
Atlasの性能値はWorld Labsが公表したものだ。専門メディアのRadiance Fieldsによると、2026年9月1日の発表時には論文、モデルカード、コードは同時公開されず、一部パートナー向けの早期アクセスとして案内された。
11月5日には、最適化したAtlasを使って仮想空間を探索できる研究プレビュー「Frameboy」も公開された。同社によると、クラウドGPUからブラウザへ最大毎秒15フレームで映像を配信する。場面を構築するウェブアプリ「Viewfinder」のクローズドベータにも同じ機能を組み込み、同社は稼働に高性能なクラウドGPUサーバーが必要だと説明している。
■Tedrake氏は工場への導入と学習の循環を語る
MIT教授でWalden Robotics共同創業者兼CEOのTedrake氏は、11月10日午後3時30分から米中部時間で「Learning in the factories」と題して講演する。公式概要では、ロボットを現場に導入し、そこで得た経験を学習に戻す継続的な循環をテーマに掲げる。導入規模と性能の関係や、製造業の専門家と働くなかで得た知見を紹介する予定だ。
Walden Roboticsは2026年7月15日、3億ドル（約474億円）の資金調達と11億ドル（約1740億円）の企業評価額を公表した。同社によると、Toyota Research Institute（TRI）から2026年1月に独立し、2月から北米のトヨタ工場でロボットが生産作業を担っている。
学習手法の背景にあるのが、Tedrake氏も著者に含まれるTRIの大規模行動モデル（LBM）の研究だ。LBMは、センサー情報などからロボットの行動を出力するモデルである。研究チームは複数の作業を学ぶ拡散方策を約1700時間のデータで訓練し、実機で1800回、シミュレーションで4万7000回超の試行を行った。
研究では、事前学習したモデルを新しい作業向けに追加学習すると、環境変化への頑健性が求められる条件で、ゼロから学ぶ場合の3〜5分の1の作業データで同等の性能に達した。一方、追加学習を行わない事前学習モデルの成績は、単一作業向けモデルを一貫して上回らなかった。データの正規化といった設計上の選択が、モデル構造やアルゴリズムの変更以上に性能を左右する場合もあり、十分な試行数と統計的検定が差を捉えるうえで重要だった。
機体の設計にも、現場への導入を重視する姿勢が表れている。i-scoopによると、Tedrake氏は、車輪を採用することで工場への導入を迅速に進められると説明し、歩行型ヒューマノイドの規制上の位置付けには曖昧さが残るとの見方を示している。
■ワールドモデルの役割を討論するワークショップ
最終日の11月12日には、全32件のワークショップが予定されている。その一つが「Do Robots Need World Models?」で、環境の変化を予測するモデル、行動計画、観測から行動までを一体で学ぶエンドツーエンド学習を巡って討論する。
同ワークショップは、JW Marriott AustinのBrazos室で午前8時30分から午後0時30分まで、米中部標準時で開催される。予測モデルが役立つ条件や、観測から直接行動を出力する方策、両者を組み合わせる設計などを扱う。会議本体にも特別パネルがあり、11日にリー氏の講演後、汎用ロボットの商用化への道筋を議論する予定だ。
特別パネルには、Chelsea Finn氏、Leslie Kaelbling氏、Pulkit Agrawal氏、Edward Johns氏、Yonatan Bisk氏、Marc Toussaint氏、Vincent Vanhoucke氏が参加する。環境のモデル化から実機での作業まで、異なる研究や事業の視点が集まる機会となる。
評価方法も重要な論点だ。Gaytri Jena氏らがarXivで公開したベンチマークの調査論文は、予測画像の品質を測る評価と、実際に行動させて作業の成功を測る評価の隔たりを指摘している。ワールドモデルを用いる手法と、視覚・言語・行動（VLA）モデルが直接行動を出力する手法を、データ量や計算資源などの条件をそろえて比較する評価が求められる。
■会場は3カ所、受付はJW Marriott Austin
会議本体は11月9〜11日、ワークショップは12日に開かれる。公式案内では、JW Marriott Austinがポスター発表や展示の会場、Hilton Austinが初日と2日目の口頭発表・基調講演の会場となる。レセプションと3日目の基調講演はBass Hallで開催される。
参加証の受け取り場所は、JW Marriott Austin（110 E. 2nd Street）の2階201室だ。9日の受付時間は午前7時30分から午後5時までと案内されている。Hilton Stageのセッションは、Marriott内の視聴室にも配信される。
展示時間は、9日が正午〜午後6時30分、10日が午前10時〜午後6時30分、11日が午前8時30分〜午後1時となる。受付と展示の時刻は公式プログラムの表記に基づく。参加者はCventアプリでも最新の会場・セッション情報を確認できる。
元記事: CoRL 2026 Robot Learning Conference Opens Monday: Li’s World Models vs Tedrake’s Factory Robots