【東大発AIベンチャー】運搬業務を完全無人化、牽引式の自動搬送ロボットを開発

プレスリリース発表元企業:TRUST SMITH & COMPANY

配信日時: 2021-07-10 16:10:00

最先端のAI・ロボティクスの技術を活用したソリューション提供を行うTRUST SMITH株式会社(本社:東京都文京区、代表: 大澤 琢真)は、牽引式の自動搬送ロボット(以下AGV)を開発した。本技術により、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。




牽引式AGV 概要



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[画像2: https://prtimes.jp/i/49040/58/resize/d49040-58-8f4f05c066931037c363-1.jpg ]

TRUST SMITHは今回リフト式AGVに続き、牽引式AGVを開発した。本AGVは、カゴ台車の下に潜り込み、台車ごと牽引することで運搬の完全無人化を実現する。

床への装飾が不要
これまでの磁気誘導式やグリッド式のAGVとは異なり、床への装飾が必要ないため、工場のレイアウト変更に柔軟な対応ができる。

あらゆる大きさ・形状・重量に対応可能
写真の機体での想定ユースケースは、約1m四方のカゴ台車を運搬することだが、ユースケースに合わせてハードウェア (機体本体) の設計、ソフトウェアの設計など全てオーダーメイドで開発可能である。


技術について



[画像3: https://prtimes.jp/i/49040/58/resize/d49040-58-d2f45fabc2ac413dec6a-2.jpg ]

TRUST SMITHはこれまで自動運転の研究開発による物体認識技術、アームロボットによる障害物回避アルゴリズム(特許取得済み)などを培ってきた。本AGVはそれらの技術を活かしており、具体的には以下のような特徴を持つ。

1.自律走行
センサから取得した情報を元に自身で地図を生成する。自己位置を常に把握しており、指示もしくはシステムとして事前に登録することで、目的地までの最適な経路を生成する。

2.障害物回避
床に段差や障害物がある場合はセンサーで検知し、自ら判断して避けることが可能。
人が歩いている空間においても運搬業務を行うことができ、「人と協働するロボット」としてデザインされている。


開発の背景


[画像4: https://prtimes.jp/i/49040/58/resize/d49040-58-1e2591e649e44a997a59-3.jpg ]

近年、製造・物流現場では人手不足が深刻な問題となっている。品質検査や仕分けの自動化などは進んでいるものの、運搬作業は未だに人手に頼っている現場が多く、作業者の負担は軽減されない一方である。

そこでTRUST SMITHは牽引式AGVを開発した。本技術により運搬業務を完全無人化を実現し、製造・物流現場における人手不足の解消、運搬業務の効率化、作業者の負担軽減に貢献する。


今後の展望


[画像5: https://prtimes.jp/i/49040/58/resize/d49040-58-c46e293ebbc57e88ee9c-4.jpg ]

今後は、現在開発済みのリフト式AGV、牽引式AGVをあらゆるクライアントの環境に合わせて導入するとともに、コンベアタイプやアーム付きタイプの機体開発にも着手する予定である。

また、群制御システムや、アームロボット、AGF、WMS、FMSなどあらゆる機器やシステムと連携することで次世代工場・倉庫の実現に向けて、今後さらに研究開発に力を入れていく。


<関連プレスリリース>
・【東大発AIベンチャー】製造・物流現場における運搬業務を自動化、人と協働するロボットを開発
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000049040.html

・【東大発AIベンチャー】複数の自動運搬ロボットを同時に制御するシステムを開発
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000044.000049040.html

【東大発AIベンチャー】無人フォークリフトの開発に着手
https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000011.000063451.html


■TRUST SMITHについて

[画像6: https://prtimes.jp/i/49040/58/resize/d49040-58-1ece1af730a798661a65-5.jpg ]

TRUST SMITH株式会社は、AI・数理アルゴリズム・ロボティクス分野の最先端のテクノロジーを活用してイノベーションを創造する、東京大学発のベンチャー企業です。
ハード・ソフト問わず、様々な技術領域において自社製品の研究開発に取り組むとともに、オーダーメイドで企業様の課題に合わせたソリューションの提供や研究のご支援を行っています。


■TRUST SMITH 会社概要
社名:TRUST SMITH株式会社
所在地:東京都文京区本郷4丁目1-1 菊花ビル7F
代表:大澤 琢真
事業内容:数理・物理アルゴリズム(AI)の開発
設立日:2019年1月18日
会社HP:https://www.trustsmith.net/
連絡先メールアドレス:office@trustsmith.net

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