ヒョンデ、韓国のマンションで自動駐車ロボットの試験運用を開始——法改正に向けたデータ収集へ
2026年8月11日 23:42
ヒョンデ（現代自動車）グループのコンソーシアムは、韓国・京畿道始興（シフン）市のマンションにおいて自動駐車ロボットの試験運用を開始した。韓国政府が住宅用ロボット駐車のパイロットプロジェクトに資金提供するのは今回が初となる。本プロジェクトは、駐車スペース不足に悩む都市部の住民や開発業者に新たな解決策を提示するものであり、収集されたデータは今後の関連法改正の基盤となる予定だ。
■韓国がより良い駐車システムを必要とする理由
韓国の人口密度は1平方キロメートルあたり530人を超え、世界有数の都市密度を誇る。国民の82%以上が都市部に居住し、高層マンションが一般的な居住形態となっている。これらのマンションの多くは、現在の自動車所有率に達する前に設計されたため、住民は限られた地下駐車場のスペースを奪い合う状況にある。
駐車スペースの不足は、狭い通路での運転操作や、後退する車と歩行者が同じフロアを共有することによる事故のリスクを生んでいる。また、空きスペースを探して走り回る時間の浪費や、密閉された地下駐車場でのアイドリングによる排気ガスが換気システムの負担となるなど、空気環境の悪化も招いている。
■ロボットの仕組み
ヒョンデWIAのシステムは、2台1組で同期して動作するよう設計されている。各ロボットは厚さわずか110mmの超薄型プラットフォームで、一般的な乗用車の下に滑り込むことができる。1台が前輪の車軸の下に、もう1台が後輪の車軸の下に同時に潜り込む。ロボットが車を持ち上げる前に、LiDARセンサーが各車輪の位置、形状、直径を正確にマッピングする。レーザーパルスの反射時間を計測してミリ単位の精度で3D点群データを生成するLiDARにより、車種やホイールサイズに関係なく、正確な把持位置を確認できる。
車輪の位置が確認されると、両方のロボットが同時に上昇し、4輪すべてを地面から持ち上げる。その後、プラットフォームは最高秒速1.2メートルで車両を空きスペースへと運ぶ。回転半径を必要とせず、前後、左右、斜めなどあらゆる方向に移動可能だ。このシステムは最大3.4トンまでの車両に対応しており、フルサイズのSUVもカバーする。住民が車を出庫したい場合は、住戸の壁に設置されたスマートホームパッドからリクエストすると、車とエレベーターが同時に呼び出され、逆の手順で出庫が行われる。
■余剰スペースを生み出す仕組み
ヒョンデが予測するロボット駐車による20%から50%の容量増加は、主に技術的な精度によるものではなく、ドア開閉スペースの排除によるものだ。
従来の駐車スペースには、ドライバーが車のドアを開けて乗り降りできるよう、両側に約71〜76cmのゆとりが設けられている。また、フルサイズの車両が方向転換できる幅の車路も必要だ。しかし、ロボットシステムでは、ロボットが車を移動させている間、車内にドライバーがいないため、これらの要件は不要となる。ロボットは車同士を数センチの隙間で詰めて駐車でき、車路もロボットプラットフォーム自体の幅まで狭めることができる。ドア開閉スペースと車路を計算から除外することで、人間のドライバーが53台駐車していた同じフロア面積に、大幅に多くの車両を収容できるようになる。
これが、構造的な改修を行わずに既存の地下駐車場でパイロットプロジェクトを実施できる理由でもある。変更されるのはコンクリートの構造ではなく、ソフトウェア上の配置なのだ。
■ロボットを支えるフリートインテリジェンス
個々のロボットペアは、ヒョンデWIA独自のスマート駐車制御システムの下で稼働しており、現在は最大50組のロボットペアを同時に管理している。1つのフロアで約4,000台の駐車スペースに相当する最大100組を調整可能な次世代バージョンも現在開発中だ。
フリート管理には複雑なエンジニアリングが求められる。高密度のロボット駐車では、住民が必要とする車両が、より手前に駐車された他の車に囲まれている場合があるため、出庫順序の決定が課題となる。制御システムは、連鎖的な渋滞を引き起こすことなく目的の車両に到達するために、どの車両を一時的に移動させるかを計画しなければならない。これは密度が高くなるほど困難になる最適化問題である。管理された工場内ではなく、住宅街の実際の交通パターンを用いて大規模にこの問題を解決することが、始興での試験運用の重要な目的となっている。
■実績ある技術の展開
これは第一世代のプロトタイプではない。ヒョンデWIAの駐車ロボットは、2023年にシンガポールのヒョンデ・モーター・グループ・イノベーション・センターで初めて商用化され、以来継続して稼働している。その後、ジョージア州にあるヒョンデ・モーター・グループのメタプラント・アメリカ製造施設や、ソウルのロボットフレンドリーなオフィスビル「ファクトリアル聖水（ソンス）」にも導入された。ファクトリアル聖水での導入は、2024年6月に行われた韓国の民間不動産分野における自動駐車ロボットの初の商用展開となった。
2026年1月のCESにおいて、ヒョンデWIAは自律型モバイルロボットや協働アームとともに駐車ロボットを展示し、駐車自動化をプラットフォーム製品として位置づける意向を示した。始興でのパイロットプロジェクトは、住宅という環境、政府の資金提供メカニズム、そして国家的な規制モデルの構築という明確な目標を組み合わせた初の展開となる。
■試験運用の測定目的
コンソーシアムはパイロット期間中、車両ごとの入出庫時間、実際の住民の待ち時間、駐車成功率、ロボットの稼働率、月間処理能力、駐車スペース効率の向上といった具体的な運用指標を収集する。これらの数値は、利用パターンや許容される待ち時間を考慮した上で、住宅、商業施設、オフィス、交通ハブ、公共文化施設など、建物の種類ごとに最適なロボットとスペースの比率を算出するために使用される。
収集されたデータは、直接的に法改正へと反映される。コンソーシアムは、始興での調査結果が、ロボット駐車システムを管理する韓国の法律や規制の改正案の裏付けになると述べている。これは、サンドボックス環境を超えて商用展開を行うための必須条件である。サンドボックスの枠組みは、まさに「まずテストを行い、その後に法律を制定する」という目的のために設計されている。
■安全性とEV火災問題への対応
このシステムには2つの重要な安全性の向上が組み込まれている。第一に、ドライバーは稼働中の駐車場内を運転するのではなく、指定された受け渡しゾーンに車を停めるため、ロボットが稼働するエリア内での歩行者と車両の接触事故が排除される。ロボットが車を移動させている間、駐車スペースに人が立ち入ることはない。
第二に、ヒョンデWIAの拡張ロードマップには、韓国の地下駐車場における最も重大な安全上の懸念の1つである、電気自動車（EV）のバッテリー火災への的確な対応が含まれている。同社は、ソウルの狎鴎亭（アックジョン）地区（第2、第3、第5区域）の再開発マンションに、自動火災対応機能を備えた駐車ロボットを導入する計画だ。特に第3区域では、駐車場の火災検知システムが作動した場合、ロボットが人間の介入を待たずに発火点付近の車両を自動的に退避させる。これにより、駐車車両が消火活動の妨げとなり、二次的なバッテリー火災が連鎖的に発生するという危険な状況に対処する。
■ヒョンデの広範な戦略における駐車ロボットの位置づけ
始興でのパイロットプロジェクトは、ヒョンデ・モーター・グループが「Physical AI（物理的AI）」と呼ぶ戦略的枠組みの中に位置づけられている。これは、現実世界を認識し行動する機械に組み込まれた人工知能を指す。同グループは、ロボティクス、自動運転、スマートシティのインフラが融合するビジョンに向けて、ボストン・ダイナミクス、Google DeepMind、NVIDIA、Waymoとのパートナーシップのネットワークを構築してきた。
2026年7月、ヒョンデの株主はソフトバンクが保有していたボストン・ダイナミクスの残りの株式の取得を完了し、ヒューマノイドロボット企業の完全子会社化と、2028年までに年間最大3万台のヒューマノイドロボットを生産するという目標に向けて前進した。始興の地下駐車場で53台のスペースを管理する駐車ロボットは、その規模に比べれば控えめに見えるかもしれない。しかし、これは数千万人の韓国人が暮らすマンションという環境で稼働し、技術の普及速度を決定づける規制の枠組みの下で運用される、消費者向けかつ政府公認の最前線の戦略を体現している。
ヒョンデWIAは、8月19日から20日にかけて義王（ウィワン）研究センターで開催される顧客向けイベントにおいて、建設会社向けに駐車ロボットシステムの技術的およびアーキテクチャ上の要件を発表する予定だ。
■注目ポイントQ&A
●駐車スペースを拡大せずにどうやって駐車可能台数を増やすのですか？
従来の駐車スペースは、ドライバーが車のドアを開けて乗り降りできるよう、両側に約71〜76cmのゆとりが設けられており、これがスペースの大部分を占めています。また、人間が運転する車両が方向転換するための広い車路も必要です。ロボットシステムでは、ロボットの稼働エリアでドライバーが降車しないため、車同士を数センチの隙間で詰めて駐車でき、ロボット自体も細いため従来の車路をなくすことができます。ドア開閉のゆとりと操作スペースを計算から除外することで、同じフロア面積に大幅に多くの車両を収容できるようになります。
●出庫中に停電やロボットの故障が起きたらどうなるのですか？
ロボット駐車システムは一般的に、手動オーバーライドや緊急時の出庫手順を備えており、最新のAGV（無人搬送車）クラスのロボットは現行システムで99%を超える稼働率を報告しています。ヒョンデ・モーター・グループは、始興でのパイロットプロジェクトに関する具体的なフェイルオーバー（代替）プロトコルを公表していません。韓国国土交通部（MOLIT）の規制サンドボックスの試験運用として、同グループはロボットの稼働率を含む運用データを収集・報告することが義務付けられており、これは管理された環境での結果ではなく、現実世界での証拠を用いて回答を導き出すために設計された試験の目的そのものです。
●ヒョンデはこの駐車ロボット技術を米国に導入する予定はありますか？
ヒョンデWIAの駐車ロボットは、2024年からジョージア州にあるヒョンデ・モーター・グループのメタプラント・アメリカ製造施設で稼働しており、米国の運用環境でもシステムが機能することが確認されています。始興での試験運用の目標は「国内外の様々な都市空間に展開できる標準モデル」を構築することとされていますが、米国での住宅向け商用展開は発表されていません。このパイロットプロジェクトを通じて策定される韓国の規制改革の道筋が、自動駐車システムを管理する独自の建築基準や責任の枠組みを持つ米国の管轄区域に自動的に適用されるわけではありません。
●規制サンドボックスとは何ですか？なぜ駐車ロボットにとって重要なのですか？
韓国国土交通部（MOLIT）が管理するスマートシティ規制サンドボックスは、既存の法的カテゴリーの枠外にある技術を、政府の正式な監督の下、管理された現実世界の環境で展開することを企業に許可する制度です。既存の韓国の法律は住宅用建物のロボット駐車を包括的に扱っておらず、認証、責任、運用要件に関する基準が存在しません。サンドボックスを利用することで、コンソーシアムはまず証拠を収集し、その証拠を用いて具体的な法改正を提案することができます。これは、実験的なパイロットプロジェクトが国家基準の基盤となるための正式なメカニズムです。
元記事: South Korea Uses Hyundai Wia Parking Robot Trial to Rewrite Parking Law